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　1　方案设计

　　当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。当路面良好时，辅助电机丝杠带动辅助支架收缩，使辅助轮藏匿于车轮里，弹性履带收缩包在主动轮上，此时车轮变成普通圆形车轮，灵活、快捷，能高速行驶。前轮作为主动轮使用一体式轮胎履带轮，将一体式履带运输车价格后轮换成万向轮与三脚轮结合，通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性，可应对类似楼梯状的山路。另外，运输车在货物运输时，难免会遇到短距离大件货物搬运，所以又增加叉车装置，提高运输效率，减轻工作人员负担。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。通过综合分析与整车实验发现方案更加合理 。

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　2　参数计算

　　1）　轮胎履带运输车价格构的设计及计算

　　辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间，辅助轮推出机构由辅助轮、辅助支架、销轴、螺母、丝杆和辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接，通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。当运输车需要高速行进或路面情况较好时，采用普通轮式前进，此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态，是普通轮子状态，能快速、灵活行驶。当遇到雨雪、泥泞、颠簸的复杂路况时，通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架，辅助轮伸出，顶住弹性履带发生变形，车轮变成履带式，可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合，采用一体式，把轮式与履带的优点结合，使其适应各种环境。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。

　　2）　动力传递设计及计算

　　运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性，使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动。运用“嵌套原理”，使用空心轴，三轴同心结构，三个轴可以分别传递动力，解决了车轮的动力传输问题。履带运输车价格辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。

　　动力传动机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上，心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴器及销钉安装外主动轮，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰。中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮，外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，三个轴同心彼此保持平行，而且只用一组支架固定，可以减少摩擦即减少能量损失。驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合，齿轮轴上安装有小齿轮、第二小齿轮，小齿轮与外轴齿轮啮合传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。另外辅助电机的电源线从空心轴里通过，与车体控制系统连接 。2）后轮的设计为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。

3　结构及控制设计

　　1）　弹性履带的设计

　　本车的履带不仅要有普通履带的刚性，而且还要具有弹性，能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶，里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带，轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带。此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度，能够支撑整车及货物的重量。履带运输车价格转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动。

　　2）后轮的设计

　　为了方便越障，选择三角轮，不仅越障能力好，而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便。为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮，其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好，为了中和双方的优点，将三角轮和万向轮均安装在后轮的位置，万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触，平坦路面万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉。当需要转弯的时候，万向轮发挥作用，可以实现灵活转弯，当需要越障或爬楼梯时，采用三角轮工作的方式增强越障能力，将两者优点充分融合。③运输车的动力传动系统应有利于提高运输机的牵引力、承载能力、运输效率及燃油经济性。

　　3）控制系统设计

　　电路线路控制部分，主要由单片机STC12C5A60S2、专用驱动集成电路 L298N、2262-M4 无线遥控模块、8 路继电器模块和 LED 指 示 灯 模 块 构 成。 单 片 机STC12C5A60S2 作为控制中心处理器，负责处理各种信息；驱动集成电路 L298N 负责控制辅助电机的正反转；2262-M4 无线遥控模块负责人工遥控信息的接受；但是New-ton和Poisson的理论不能解决物体间含摩擦的斜碰撞问题。8路继电器模块负责控制驱动电机，由于驱动电机功率高，电流大，驱动集成电路 L298N 无法使用，故选择继电器来控制；LED 指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态。

苹果采摘履带运输车价格计轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面；单片机STC12C5A60S2作为控制中心处理器，负责处理各种信息。在平坦道路上变成普通圆形车轮，能高速、灵活行驶。应用于山区或道路不好的乡下的货物运输。可以帮助快递公司提***率，降低成本，节省快递员人力。此运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结合，能够做出上下楼梯的轮椅；也可以用于助力车等。只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品***有推广价值。

履带运输车价格驱动轮的设计

履带运输车价格驱动轮的设计方案

升降机构的驱动轮半径和驱动器力矩正比，当驱动器力矩扩大时，驱动轮的半径也跟随扩大；当驱动器力矩减小时，驱动轮半径也跟随减小。对变速器的规定是要减小变??速箱支承的另外要考虑到可信性的提升。即驱动器力矩越低好，还要使驱动轮半径越小，可是驱动轮的半径不能低于它的限。履带运输车价格驱动轮的限半径要依据履带的弯曲应力来确定，履带的弯曲应力随之履带的弯折直徑的减小而増大，过小的半径会减少履带使用寿命。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。

在明确驱动轮的齿数时，依据工作经验齿数应当不低于屯个，也要使驱动轮的每个传动齿轮流与节销晒合，驱动轮的齿数和履带的长度相互之间质数，那样可Ｗ增加履带运输车价格驱动轮的使用期。 履带罐车驱动轮的设计方案 为了确保驱动轮在工作中的全过程中有充足的抗压强度，另外在生产制造全过程中节省成本，驱动轮的材料采用ＺＧ３１０—５７０。（4）在完成加工后对车辆进行试验和性能测试，分析测试过程中发现的问题并加以改进。

其总体热处理后强度可超过２８－３２ＨＲＣ，轴颈浑火并淬火后可超过４０￣＾５ＨＲＣ。履带运输车价格驱动轮的工作中标准非常复杂，所对驱动轮的抗压强度规定是依照***限的工作中状况开展，而驱动轮的限负荷是拐弯的那时候，在限状况下，假定柴油发动机的输出功率都传送给履带的一侧，且这时的扭距只传送到一个履带运输车价格传动齿轮。运用智能控制理论,利用驾驶员的经验和智能进行推理决策,根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术,使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态,实现优化操纵,以减少燃料消耗,达到高速机动的目的。

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履带运输车价格如今早已逐渐扩张的销售市场，众多客户刚开始持续触碰该罐车，并对它的超性能赞誉有佳，在沒有电梯轿厢的房子及郊外的山路上，往上运送吊物是件艰难的事儿，履带运输车采用二只电机(或发动机)驱动器摆线针减速机减速器，再历经偏心轮的二级降速后，驱动器链轨运行，具备挺大的輸出扭距。而且履带运输车价格关键采用液控阀碟刹，刹车踏板与大偏心轮、主动轮一体，制动系统好用。在有开关电源的地区采用电机做驱动力，无开关电源时要发动机做为驱动力，应用领域广。上坡行驶时坡道阻力增大,若动力不足则降挡,同时为防止连续坡道的频繁换挡,应增大中、低挡使用范围。

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履带运输车是用以潮间带风力发电设备等超重型机器设备运送的一种低速档履带走动车子，该履带运输车价格由柴油发动机驱动器泵控电***闭式液压传动系统构成驱动力与传动系统模块。2个变量柱塞泵串连在一起，立即与柴油发动机輸出轴相接，变量柱塞泵的排量由2个电机控制摇杆***操纵，保持了车子两边链轨速率的单独操纵。与传统式的履带工程机械设备对比，履带运输车价格可负载保持走动与转向姿势;另外，在工程机械设备一般采用的差速转向、单侧制动系统、原地不动旋转这3种转向方式下，罐车因采用两点式自变量电机，转向负荷将因两边电机排量的不一样而细分化为更多种多样负荷，使转向全过程更为复杂。2002年，北京理工大学韩宝坤，李晓雷等基于DADS建立了履带运输车多体模型，并对其平稳性进行了分析。

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根据DCS系统软件的应用，既保持了矿井胶带输送机的分散控制，又保持了上位机软件的集中化信息化管理，能够在调度中心监控器每个采区胶带输送机的生产制造状况，系统软件的自动控制系统、即时警报等作用合理确保了胶带输送机运行的持续性和可信性，合理提升了媒矿公司的经济收益。正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向。