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?农用履带运输车的履带选用

履带的作用是为了保证机具对地面有足够的牵引力，使机车的质量传递给地面。履带大多情况是在泥水中工作，工作环境不可控，磨损很容易，所Ｗ对履带寿命的延长具有重要意义。

　　对履带的要求

　　１、工作可靠性高，使用寿命长；

　　２、工作稳定性好；

　　３、对地面的附着性能优良；

　　４、在保证滚动阻力和转向阻力尽量小的同时，脱止性能良好；

　　５、总体质量要尽量降低。

农用履带运输车的履带选用

　　履带的确定

　　自走式履带旋耕机选用硬橡胶整体掩注而成的橡胶整体履带，同时在履带齿和支重轮的位置嵌有一定量的钢板。使其具有车轮和金属履带的优点：（１）接地比压小，通过性好，并且越野能力强；农用履带运输车的发动机出现冒烟的状况该如何处理发动机正常作业情况下，燃油以雾化的情况喷入气缸，在喷油器呈现毛病后，燃油也许也许是以油滴的方法进入气缸，在紧缩的过程中，气缸内燃油混合气体不均匀，使得做功过程燃油焚烧不充沛，排气中存在很多未燃烃及水蒸气。（２）由于橡胶履带在水泥路上行驶时，水泥路面对其磨损较小，所Ｗ在短途运输时不再需要专口的运输工具；（３）结构简单，不需要维护。

　　按照驱动轮驱动橡胶履带的形式，可将橡胶履带分为轮齿式和轮孔式两种。轮齿式将是驱动轮外缘做成齿状，与履带的传动件齿晒合而驱动。这种驱动方式的脱泥性好，并且不易脱轨。轮孔式是驱动轮外缘做成孔状，履带的传动件齿插入孔中而驱动。驱动轮孔中的积泥难于脱出，容易出现脱轨。所在履带旋耕机上采用轮齿式履带。另外，运输车在货物运输时，难免会遇到短距离大件货物搬运，所以又增加叉车装置，提高运输效率，减轻工作人员负担。?履带的履带齿距和驱动轮齿的节距是相同的，所ｗ确定履带的参数时主要有履带长度、履带宽度和履带齿距。根据有关研究表明，梯形形状的履刺是橡胶履带的履刺，在履带选择时选择的是梯形履刺的履带。履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象；而履带接地长度过大又会使转向阻力和转向阻力矩增大从而导致转向困难。

小型农用农用履带运输车轻量化研究

国内外不少学者开展了农用车的车架轻量化研究，提出了多种优化方法。利用ANSYS软件对半挂车车架进行轻量化研究，质量***大降幅可达25.5%。对轮式山地运输机车架进行轻量化设计，通过改变横梁结构及板厚，在满足功能的条件下质量减轻12.4%。而履带接地长度过大又会使转向阻力和转向阻力矩增大从而导致转向困难。也有文献利用尺寸优化方法对空投越野车、手扶电力驱动车、矿用车等的车架进行轻量化设计，设计后的车架质量均有大幅减轻。

小型农用农用履带运输车轻量化研究 　　小型农用履带运输车在果园有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。因此，根据电动履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。Lee和Wang[提出了一种满足边界条件的非线性弹簧阻尼模型，并通过了试验验证。

　　目前，对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。本研究基于果园电动履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，以期为果园农用履带运输车的轻量化设计提供参考。

农用履带运输车轻量化研究 　　建立了果园电动履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。换挡策略是车辆自动变速控制的，获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。

国内外农用履带运输车需求火热,行业发展趋势良好

如今农用履带运输车的运用很广泛，大家都知道工程履带运输车很多，其实农业中履带运输车用的也越来越多。很多厂家甚至只生产小型农用履带运输车，那这种农用履带运输车的市场前景怎么样呢？

近年来，随着进城务工人员的增多，农村青壮年劳动力缺乏。到了秋收时，多数家庭都是老弱妇孺在收割，劳动量小，秋收效率低，很难再短时间内将果实快速的运输到市场。再加上偏远山区运输设备的缺乏，使得留守人家粮食运输的问题日益突出，严重影响着种植业的发展和果农经济效益的提升。用手指压下皮带的中部，下挠度应在11-13mm为正常，太大会导致水温过高，太小则会对水泵轴承、发电机轴承形成危害。

在多数低区仍在使用农用拖拉机或者手推车在搬运粮食，但是在横向运输上仍然靠人力搬运。在有些山地、沟壑、泥泞小路等复杂地形，拖拉机还是不足够满足果农的搬运需求。面对这样的问题，我们急需一款动力机械来解决山地果园的运输问题。这种农用履带运输车优势在于采用履带代替轮子运行，履带的优点在于接触地面的面积大，行进时对地面压强小，不会对地面造成大的***。且履带运行科适用多种复杂地形，像田间、大棚、果园、山地、台阶、泥泞小路等各种地形，可承担各种各样的搬运工作，不用担心因地形原因而出现机器b工的现象。此外，在发动机温度过低时，也许呈现排气冒白烟的情况，这是因为低温下有些柴油未焚烧成为油蒸汽从排气口排出，发生白烟。

农用履带运输车配备大马力***机，动力强劲，无视各种地形，皆可畅行无阻。载重量，足以满足绝大多数田园搬运工作。车斗两侧边门及后门皆可放平，增加了承载面积，非常实用。并且机器配备有四挡变速，三档前进，一档后退，变速档位广，使用多种地形，满足不同人群的需求，方便又实用。履带运输车具有载重量、操作简单、机动灵活、用途广泛、四挡变速、适应复杂地形等优点，拥有它，让您不再为复杂地形的繁重搬运工作而烦恼。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。

农用履带运输车解决了人工搬运费时费力的难题，不仅提高了农业生产效率，还能以极快的速度将果实运输到市场，提升了果农的经济效益。您还在为繁重的搬运工作二苦恼吗？还在为崎岖的地形和糟糕的路况而无法搬运烦恼吗？