黑龙江大型履带运输车品牌企业 济宁欧科生产厂家

大型履带运输车转向特点

　　大型履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。常见履带式车辆的转向方式一般有如下三种：

　　1.滑移转向方式

　　大型履带运输车辆滑移转向时，通过增加外侧履带的推力，减小内侧履带的推力，使得车辆获得一个转向力矩。在该力矩的作用下履带运输车可以克服转向时的转向阻力矩，转向阻力矩主要是由于履带的滑移和车辆转向惯性而产生的。有时由于履带车辆转向时转向阻力矩比较大，因此履带运输车辆在转向的过程中需要消耗的功率比在直线行驶消耗的明显要多。此外，转向过程中通常需要对内侧履带进行制动，将会引起大型履带运输车辆合成前进推力变小，往往在地形条件不好的情况下发生停车。当供油过晚时，有些燃油未焚烧就被扫除，构成柴油蒸汽，排气就成为白色。

履带运输车转向特点 　　

2.曲轨转向方式

　　车辆转向过程中，大型履带运输车辆可以通过调整侧方的挠性履带机构在地面上形成曲线的形状〔`。支撑轮被安装在与车体纵向平面内的垂线成适当角度的轴上，在轴的运动下使得支撑轮下部产生位移以形成曲轨。这种转向方式相比于滑移转向，在转向过程中消耗的功率较小。不过由于受挠性履带自身挠性限制，转向过程中需要很大的转弯半径。该种转向方式如果附加其他的转向机构可以克服转弯半径过大的问题，这样必然会导致车辆的结构变的很复杂，还会消耗更多的功率。大型履带运输车的研究主要工作包括以下几部分：（1）总体结构的分析和设计。

　　3.铰接转向方式

大型履带运输车转向特点 铰接转向方式一般应用于含有两个或两个以上车体的车辆中。由于采用铰接机构，车辆在转向时，可以实现车体间的相对转动，从而满足车辆按照给定的曲线路径进行行驶〔，。另外铰接机构还可以满足车体间在一定范围内实现俯仰和侧倾。铰接转向与滑移转向相对比，在转向过程需要消耗的功率要小许多。采用铰接转向方式，车辆合成的前进推力大小不会发生变化，但是车辆以滑移转向方式转向时合成前进推力会减小，所以采用铰接式转向可以使车辆获得更好的机动转向性能。履带的作用是为了保证机具对地面有足够的牵引力，使机车的质量传递给地面。

　　双节大型履带运输车与其他大型履带运输车相比，其转向过程是通过液压系统控制液压缸活塞杆运动进行转向，采用铰接转向机构目的是提高行走过程的稳定性，但是目的还是提高履带运输车辆的转向能力。铰接履带式车辆和传统履带运输车辆相比，具有很好的平顺性，机动能力强的特点，转向过程中稳定性更高。大型履带运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识,驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转向制动操纵杆来反映。

大型履带运输车应迅速用到农业生产中

　　大型履带运输车采用履带行走，履带宽度可达1000ram，有***的附着力。根据使用条件的不同也分为农田运输、林业运输和其他运输。农田中使用的履带运输车履带宽度为200ram，平稳性和通过性能较高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越过沟壑和一定的障碍物，对地面的压强小，不会压实果园土壤，更有利于果树的生长(Mizsey and Newson 2001)。目前，在国内由于农业机械化的普及还在大力发展，并且广大生产者还没有充分意识到山地运输机械化技术广阔的应用前景，因此与本设计类似的产品都尚处于设计实验小范围应用阶段。而在日本，欧洲的一些发达***，相关的运输车产品已经比较成熟完善，并且已经形成了很大的生产力，在工作中的完成了任务，为山地地区的运输能力的改善提供了良好的技术支持。现在，此类运输车正朝着轻型高强度，载重量更大，越野性能更好的方向发展，拥有着广阔的研究空间和发展前景。对变形轮子的动力传递问题，由于在同一条中心线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同，无法使用一个轴实现。

大型履带运输车应迅速用到农业生产中

　　在我国，农业机械化比较落后，而且用于农业运输的车辆起步比较晚，虽然现在运输车发展比较成熟，但是相对国外的水平还是比较落后的。在***推进农业机械化的进程中，有很多企业都加入到生产农业机械的行业当中，由于市场监管力度不够，导致农业机械化市场鱼龙混杂，使的农业机械行业的整体水平都不高，农机的性能和质量都相对较差。就农用运输车市场而言，国产农用运输车品种单一，大都采用轮胎行走系统，以及通用的三轮汽车，低速货车大都采用类似的汽车底盘，只配用柴油发动机，工艺水平不高；对于多刚体系统的碰撞问题一般采用经典碰撞理论来解决，其研究基于以下4点假设：碰撞过程瞬间完成，不考虑碰撞作用时间及过程。也有个别企业用小四轮拖拉机改装成农用运输车。我国农用运输车发动机额定功率8．8"--41 kW，档位数4～6，车速80 km／h左右，空载质量900～2500 kg。国产农用运输车功能单一，几乎没有田间运输作业装置。另外，我国农用运输设备很少采用履带行走系统，大多是轮式行走系统，虽然也的企业生产履带类运输设备与底盘，但是应用和发展水平也不高，工艺性差。

履大型履带运输车应迅速用到农业生产中 　　从国际和国内农业运输车的发展情形看，我国的农用运输车仍旧未达到国际水平，发展相对国外较落后，技术也不够成熟，样式较少，仍有很长的路要走。此外，在国外，履带行走系统在农用运输设备上应用已很普遍，但是在我国应用履带行走系统的农用机械依然很少，发展很落后(胡亚玲2003)。在未来几年里，***制定出同国接轨的标准，将使得农用运输车得以规范，此外，应要促进履带运动系统在农用机械领域中广泛应用，加大用于田间作业的农用机械的研发与推广。多履带运输车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带运输车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。

　　此外，在国外，履带行走系统在农用运输设备上应用己很普遍，但是在我国应用履带行走系统的农用机械依然很少，发展很落后。在未来几年里，***制定出同国际接轨的标准，将使得农用运输车得以规范，此外，应要促进履带运动系统在农用机械领域中广泛应用，加大用于田间作业的农用机械的研发与推广。该车由单人操作，因此体积较小，为了同时容纳动力装置、传动装置和行走装置等多个部分，需要优化结构设计，尽可能的紧凑。

大型履带运输车应迅速用到农业生产中 　　当前，世界各国从事农业运输的车辆主要有四大类：农用汽车、农用运输车、用于田间搬运的农田机动运输车和运输型拖拉机。在国外，农用运输车发展相当成熟，农用运输车在国外大致有两种类型：一种是***式，即***型农用运输车；运用智能控制理论,利用驾驶员的经验和智能进行推理决策,根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控制参数提出车辆智能换挡新技术,使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态,实现优化操纵,以减少燃料消耗,达到高速机动的目的。还有一种是拖拉机变型运输车。国外农用运输车发动机的额定功率15----120 kW，主变速箱的档位数为4～8，速度范围： 车速O．6"---6．9 km／h，车速成15～90 km／h，空载质量1000～5600 kg。较宽的功率和速度范围，可以满足各种农艺要求(Jung and K won 2006)。另外，国外农用运输车产品形式多样化，自走式农用运输车有二、三、四、五、六轮式及履带式。产品品种齐全，有水田型、山区型、果园型、饲料型以及畜牧产品型。

大型履带运输车的介绍

大型履带运输车促进活塞作功机械动能 必须有曲柄连杆这套***，便于把活塞的匀速直线运动和曲轴的转动健身运动用连杆相互连接，那样，活塞的匀速直线运动就能够根据连杆促进曲轴转动而变成转动健身运动。当曲轴转动的惯性力推动活塞向下挪动时，由配气系统软件出示的清洗气体吸进去汽缸内。以便在缩小行程安排时，大型履带运输车活塞往上挪动能有充足的惯性力把汽缸内的气体开展缩小，还务必在曲轴上装有一个飞轮，飞轮的关键***是存储活塞作功时的一部分动能，并且以惯性力的方式释放动能协助活塞往上挪动压缩空气，为作功这一行程安排造就高溫和髙压的点燃标准。履带接地长度设计要适当，如果接地长度过小会使得整机纵向稳定性变差，在旋耕作业时可能发生翅头现象。

那样，在作功行程安排时，大型履带运输车燃料供求平衡系统软件出示髙压的柴油机喷涌入气6K…就可以快速点燃，使汽缸内的汽体受热变形而促进活塞向下挪动，并根据连杆促进曲轴转动。