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全履带运输车可在极限条件下正常工作

　　全履带运输车可运输大而重的设备以及局部移置露天设备，其核心技术长期以来一直掌握在国外少数企业手中，目前国内所使用的履带运输车均从国外引进，设备购置和维护费用高昂，严重制约着我国露天矿山大型化发展的进程。无论多刚体系统还是多柔体系统，其建模方法大致可分为3类：动量平衡法，连续碰撞力模型及有限元法。为突破这种制约，我公司自主研发承载能力很高的履带运输车。

履带运输车可在极限条件下正常工作　　履全履带运输车主要部件包括发动机、举升平台、司机室、底座及履带行走装置等。国内的履带运输车动力学研究始于20世纪八十年代，同样经历了二维模型到三维模型的发展过程。由履带行走装置中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构，是整***键结构部件，不仅要承载所驮运设备的重量，还要承受发动机、举升平台等设备组成部件的自重，其强度分析在总体设计中十分重要。

全履带运输车可在极限条件下正常工作　　为保证设备在极限条件下仍能正常作业，应充分考虑设备在现场工作的实际情况。该履带运输车主要用于驮运或牵引重物，工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物，两者不能同时进行；此外，在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此，确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的极限工况。同时，全履带运输车驮运重物时,要求重物的保持在安全半径内（防止设备倾翻所限定的范围），安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定，并考虑不小于1.5的安全系数。

小型农用全履带运输车轻量化研究

国内外不少学者开展了农用车的车架轻量化研究，提出了多种优化方法。利用ANSYS软件对半挂车车架进行轻量化研究，质量***大降幅可达25.5%。苹果采摘全履带运输车计轮胎和履带转换运输车，在雨雪泥泞、崎岖颠簸的道路上轮子变成履带式，轻松越过各种复杂路面。对轮式山地运输机车架进行轻量化设计，通过改变横梁结构及板厚，在满足功能的条件下质量减轻12.4%。也有文献利用尺寸优化方法对空投越野车、手扶电力驱动车、矿用车等的车架进行轻量化设计，设计后的车架质量均有大幅减轻。

小型农用全履带运输车轻量化研究 　　小型农用履带运输车在果园有较好的通过性，采用电驱动的履带运输车相比传统的内燃机履带运输车在振动噪声控制、装备智能化及生态环保等方面具有一定的优势。在柴油质量不高或是油水分离器功用失效的情况下，进入全履带运输车发动机的柴油中往往会含有有些水分，这有些水分跟着柴油喷入气缸后构成了不均匀的燃油混合气体，在气缸紧缩焚烧后发生很多的未燃烃及水蒸气，使得排气的色彩为白色。因此，根据电动履带运输车的总体设计要求，对车架进行合理的轻量化设计具有重要的意义。

　　目前，对于电动履带底盘车架的轻量化设计研究较少。本研究基于果园电动履带运输车的底盘设计要求，构建车架有限元分析模型，采用结构优化的方法对车架进行轻量化设计，以期为果园全履带运输车的轻量化设计提供参考。

全履带运输车轻量化研究 　　建立了果园电动履带底盘车架的有限元模型，静态电测试验结果验证了所构建模型的可行性。通过对车架进行轻量化设计，使其在满足强度、刚度的条件下，质量降幅为8.82%，较好地达到了轻量化的目标。全履带运输车辆的转向性能是其综合性能指标中***为重要的评价标准之一，使履带车辆转向有多种方法。运用有限元模态分析的方法对轻量化前后车架结构的各阶频率进行了对比分析，结果表明，经过轻量化设计后车架结构的各阶频率均有所提升。其中，一阶频率提高了11.81%，进一步提升了底盘的行驶性能。

新全履带运输车入使用以前必须进行以下几项检查

新买的全履带运输车的柴油发动机、变速器、汽车后桥等有很多高精密的配合零件,这种零件的表层存有人的眼睛无法见到的外部经济的不平度,仍未超过理想化的配合。1方案设计当运输车遇到路面泥泞、湿滑和复杂不易通过时，通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出，弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大，车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面。假如在这样的事情下马上资金投入大负载工作中,会造成损坏。而根据逐渐载入开展磨合期后,就会清除这些外部经济高低不平的缺点,降低内滑动摩擦力,超过优良的配合,得到优良的工作中特性,大大的增加使用期。

全履带运输车零件修理的方法是否恰当，商接影响修复零件的使用是否可靠。同时也影响修复的时蠲是否迅速，修理所需的费用是否。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业***，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。节汽卓接修与修别判定一、汽牵的接修汽牵需要修理，由使用罩位送交修理罩他时，双方会同对卓编的技术状态加必检查，够按规定的手踱交接。全履带运输车在修理罩传珠魏，即对汽率缝行接修。

接修汽牵时，要对全履带运输车各机件的完备状态、故障或损坏情况加以梭奋，确定修理类别。蓝依照榆查确定的修理类别施工修理。故接修汽牵即为汽卓修理作粱的并始。